Esto podría ayudar:
Si desea ignorar los valores -1 del promedio:
SELECT AVG(`a`), AVG(IF(`b` > -1, `b`, NULL)), AVG(`c`) FROM `t`;
Si desea considerar los valores -1 en el promedio:
SELECT AVG(`a`), AVG(IF(`b` > -1, `b`, 0)), AVG(`c`) FROM `t`;
Asumí nombres ficticios de columnas y tablas y asumí la columna b
como aquel para el que desea considerar solo valores>=0. No dude en poner nombres según su esquema.