Salida de títulos de columna en CSV Export

Una forma sería obtener el primer resultado por asociativo, esos índices asociativos son columnas de todos modos. Aplicar array_keys para obtenerlos, primero agregue los encabezados, luego la primera fila obtenida, luego haga un bucle con el resto.

// first set
$first_row = $STH->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
$headers = array_keys($first_row);
// $headers = array_map('ucfirst', $headers); // optional, capitalize first letter of headers
fputcsv($fp, $headers); // put the headers
fputcsv($fp, array_values($first_row)); // put the first row

while ($row = $STH->fetch(PDO::FETCH_NUM))  {
    fputcsv($fp,$row); // push the rest
}
fclose($fp);