¿Cómo devuelvo la devolución de llamada de la consulta MySQL y la envío a una matriz en Node.js?

Su método getWord es asincrónico !

Así que el segundo console.log(wordList); se imprime antes de que se devuelvan los resultados (incluso antes de llamar a wordList.push(result); por primera vez)

Además, dado que consulta db (que es asíncrono) en getParrotMessage necesita usar la función de devolución de llamada (o Promesa o cualquier otra cosa que pueda usarse) en lugar de la declaración de devolución.

function getParrotMessage(callback) {

    getWord('result', function (err, result) {

        if(err || !result.length) return callback('error or no results');
        // since result is array of objects [{word: 'someword'},{word: 'someword2'}] let's remap it
        result = result.map(obj => obj.word);
        // result should now look like ['someword','someword2']
        // return it
        callback(null, result);

    });
}

function getWord(word, callback) {
    con.query('SELECT * FROM word_table', function(err, rows) {
        if(err) return callback(err);
        callback(null, rows);
    });
};

ahora úsalo así

getParrotMessage(function(err, words){
    // words => ['someword','someword2']

});