Lo intenté aquí y obtuve el mismo error. Sin embargo, esto funciona:
CREATE TABLE test2 (
ID INT NOT NULL AUTO_INCREMENT,
col1 INT NOT NULL,
col2 INT NOT NULL,
PRIMARY KEY (ID),
CONSTRAINT fk FOREIGN KEY (col1)
REFERENCES test1(ID)
ON UPDATE CASCADE
ON DELETE RESTRICT,
CONSTRAINT fk2 FOREIGN KEY (col2)
REFERENCES test1(ID)
ON UPDATE CASCADE
ON DELETE RESTRICT
) ENGINE=InnoDB
Sí, lo sé:su guión debería trabajo (aunque no parezca tener mucho sentido). Sin embargo, supongo que esta nueva versión es mejor.