Lea JSON y revisa json_encode() para PHP5.
Puede convertir una matriz de PHP en JSON, esta es una cadena. Luego imprima esa cadena en su página y úsela con su Javascript
<script>
var jsonarray = <?php echo json_encode($array); ?>;
// now you can use jsonarray in your javascript
</script>
Esto es especialmente útil cuando se devuelven datos para una solicitud de Ajax
<script>
var jsonarray = <?php echo json_encode(array("status" => "success", "message" => "Something was completed OK")); ?>;
</script>