Puede hacer esto, usando agregados y/o subconsultas. Algo como:
select title, content, json_agg(comments.author, comments.message) as comments
from articles
join comments on articles.article_id = comments.article_id
group by article_id;
Si necesita esto agregado en una cadena/json/algo, simplemente envuélvalo en otra consulta agregada como esta:
select json_agg(sub)
from (
select title, content, json_agg(comments.author, comments.message) as comments
from articles
join comments on articles.article_id = comments.article_id
group by article_id) sub;
Esta es una consulta de Postgres. No tener experiencia con Mysql.
