Puede hacerlo agregando algunas operaciones de concatenación.
Verifique el código a continuación, debería funcionar.
SELECT CONCAT(housename, CONCAT(" ",CONCAT(housenumber, CONCAT(" ",CONCAT_WS(' ,',
NULLIF(address1, ''),
NULLIF(address2, ''),
NULLIF(address3, ''),
NULLIF(town, ''),
NULLIF(postcode, '')))))) AS concatedAddress FROM tblAddress;