¿Qué tal esto?
SELECT distinct a.name
FROM articles a join
article_tag_assocs ata
on a.id = ata.article_id join
tags t
on t.id = ata.tag_id
WHERE t.tag = 'some-tag';
Responde a su pregunta de forma bastante directa.
Tenga en cuenta que esto también introduce alias de tabla. Estos hacen que la consulta sea más fácil de escribir y leer.
