En matriz de base de datos significa tablas. Si desea datos en formato de matriz, la mejor manera de almacenar los valores en una tabla temporal separada.
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article_id, category_id, category_name
1 1 Cat1
2 1 Cat1
3 2 Cat2
3 1 Cat1
O tienes que usar una concatenación dentro de group_concat
GROUP_CONCAT(cast(concat(c.id,\': \',c.name) AS char)SEPARATOR \', \') AS categorie_names
Entonces el resultado será como 2:Cat2,1:Cat2. Puede dividir (primero con ',' luego ':') este valor y recuperar ID y Nombre.