El problema era que, actualmente, Quill async no admite operaciones simultáneas dentro de transacciones.
Así que tuve que hacer la inserción del animal secuencialmente:
ctx.transaction { implicit ec =>
for {
personId <- ctx.run(insertPersonQuery)
animals = personCreate.animals.map(Animal.apply(personId, _))
_ <- animals.foldLeft(Future.successful(0l)) {
case (fut, animal) =>
fut.flatMap(_ => insertAnimal(animal))
}
} yield personId
}
además, aún mejor es usar la inserción por lotes :)
¡Gracias por @fwbrasil y @mentegy por la ayuda!