Declaración INSERT de MySQL en dos tablas, usando el valor AI de una en la otra

Mira esto:

http://dev.mysql.com/doc /refman/5.0/en/getting-unique-id.html

"Si inserta un registro en una tabla que contiene una columna AUTO_INCREMENT, puede obtener el valor almacenado en esa columna llamando a la función mysql_insert_id()".