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Cómo pasar variables a MYSQL usando Python

Los parámetros de consulta deberían debe pasarse en el segundo argumento de execute() :

params = ('002', 'CS', 'BG', 'HD1', 'T1', 'C1', 0, 'U')
cursor.execute("""INSERT INTO 
                      scale_equipment 
                      (truck_id, product_id, driver_id, field_id, pit_id, harvest_equipment_id, weight, status) 
                  VALUES 
                       (%s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s)""", params)

En este caso, no se preocuparía por las inyecciones de sql, el controlador mysqldb se escapa por usted.