Advertencia:Asignación en condiciones

Intenta hacer esto en su lugar:

$guests = array();
$sql = "SELECT * FROM `guestlist`";
$result = mysql_query($sql);
while(($row = mysql_fetch_assoc($result)) !== false)
    $guests[] = $row['name'];

Creo que PHP está advirtiendo debido a $row = mysql_fetch_assoc($result) no devuelve un valor booleano.