Unir tabla con clave compuesta dos veces

Si entendí bien, esto es lo que estás buscando:

SELECT id, summary, owner, c1.value, c2.value
FROM ticket t
INNER JOIN ticket_custom c1  ON t.id = c1.ticket AND c1.name = 'X'
INNER JOIN ticket_custom c2  ON t.id = c2.ticket AND c2.name = 'Y'