Puede mantener los sistemas actualizados con la replicación de MySQL
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0 /es/replicación.html
Básicamente estás viendo una configuración Maestro-Esclavo
Si desea algo un poco más simple, puede usar mysqldump para volcar su base de datos, luego ssh para enviarla por cable y mysql para cargarla nuevamente.
mysqldump mydatabase | ssh -h the_test_server "mysql mytestdatabase"
Tendrá que purgar mytestdatabase antes de realizar la transferencia, pero si está buscando un solo comando para 'sincronizar' la base de datos, esto lo hará.