Necesitas usar el Max(id) función.
Puede usar la función Max (id) y también devolverá la identificación máxima y está usando el incremento automático, por lo que devolverá la última identificación y esa última identificación que puede insertar en la segunda tabla, como:
INSERT INTO Essay (student_ID, student_essay)
VALUES ((SELECT MAX(s_id) from Students), 'I WANNA BE THE VERY BEST');
aquí está S_id significa que debe proporcionar la identificación que desea usar en la tabla de Estudiantes.
