Cómo recorrer matrices para insertar en la base de datos

Esta es la respuesta que se me ocurrió. Esperemos que ayude a alguien en el futuro:

Mi controlador php:

<?php
require_once("con.php");

$ID=$_POST['ID'];
$paid=$_POST['paid'];
$active=$_POST['active'];
$count=count($ID);

 $n= implode(", ", $ID);
 $ID=explode(',',$n);

 $p=implode(", ", $paid);
 $paid=explode(',',$p);

 $a=implode(", ", $active);
 $active=explode(',',$a);

$i=0;
for ($i; $i<$count; $i++)
{

   echo $paid[$i];
   echo $active[$i];
   echo $ID[$i]; 



//adds updated info to database
$uc=updateCompany($paid[$i],$active[$i],$ID[$i]);
$r = mysqli_query($mysqli,$uc); 
echo "Information stored successfully";


 }