Probablemente esté utilizando una versión del controlador MySQL JDBC que no es compatible con JDBC 4, por lo que DriverManager no lo carga automáticamente. . En ese caso, debe cargarlo explícitamente usando:
Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
La otra opción es usar una versión de la biblioteca que sea compatible con JDBC 4 y se cargará automáticamente.
