MySQL JSON_OBJECT() con algunos campos que ya contienen JSON String

La mejor solución que encontré es usar JSON_MERGE() en combinación con JSON_OBJECT() y CONCAT()

SELECT 
    T1.id, 
    CONCAT(
        '{"elements": [',
        GROUP_CONCAT(
            JSON_MERGE(
                JSON_OBJECT(
                    'type',  T2.`type`,
                    'data',  T2.`data`
                ),
                CONCAT('{"info": ',  T2.`info`, '}')
            )
        ),
        ']}'
    ) AS `elements`,
FROM `table` T1
INNER JOIN `table2` T2
    ON T1.`id` = T2.`fk_t1_id`
GROUP BY T1.`id`