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Violación de cardinalidad al usar una subconsulta que devuelve dos valores

Algo como lo siguiente debería hacer el truco. 

select * 
From table1 a , (select id1 , id2 from table2 ) b 
where (a.id = b.id1) or  (a.id = b.id2)

o puede UNIRSE con la misma tabla dos veces dando un alias a las tablas unidas.

select * from table1 a 
INNER JOIN table2 b1 on a.id = b1.id1
INNER JOIN table2 b2 on a.id = b2.id2

Pruebe lo anterior con sus conjuntos de datos/tablas.