Bueno, no debería tener que hacer un grupo ya que no está seleccionando nada más que campos agregados. No soy un experto en mysql, pero esto debería funcionar:
SELECT count(d.id) as count, sum(d.url_count) as total from domains as d
inner join backlinks as b
on b.domain_id = d.id
Where d.Link_found = 1 and b. is_homepage = 1