Puede hacer esto con una combinación izquierda:
SELECT levels.*, coalesce(sum(votes.vote),0) as total_vote
FROM levels
LEFT JOIN votes ON votes.levelid = levels.id
WHERE votes.date >=( CURDATE() - INTERVAL 7 DAY ))
GROUP BY levels.id
ORDER BY coalesce(sum(votes.vote),0) desc;
Los coalesces aquí aseguran que los niveles que no han sido votados obtengan un puntaje (en lugar de nulo) y se clasifiquen correctamente.