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No se puede obtener el objeto de categoría en algunas plantillas de WooCommerce

No puede usar get_category() o get_term() directamente con una identificación en todas partes. Debe usar más argumentos enumerados aquí (ver el ejemplo a continuación) . Sobre las plantillas, creo que también depende de los productos mostrados (si tienen esta categoría o subcategoría).

Otras funciones útiles de WordPress:
Para recuperar el nombre de la categoría según el ID de la categoría, deberá usar get_the_category_by_ID() .
También puede recuperar el ID por nombre de categoría y usará get_cat_ID( 'cat_name' ) .

Enumeración de categorías y subcategorías de productos con get_category() (ejemplo) :

Aquí hay un ejemplo de una función basada en este hilo , que enumerará todas las categorías y subcategorías de productos (en todas partes) :

function products_cats_subcats(){
    $taxonomy     = 'product_cat';
    $orderby      = 'name';
    $show_count   = 0;      // 1 for yes, 0 for no
    $pad_counts   = 0;      // 1 for yes, 0 for no
    $hierarchical = 1;      // 1 for yes, 0 for no
    $title        = '';
    $empty        = 0;

    $args = array(
        'taxonomy'     => $taxonomy,
        'orderby'      => $orderby,
        'show_count'   => $show_count,
        'pad_counts'   => $pad_counts,
        'hierarchical' => $hierarchical,
        'title_li'     => $title,
        'hide_empty'   => $empty
    );
    $all_categories = get_categories( $args );
    echo '<ul>';
    foreach ($all_categories as $cat) {
        if($cat->category_parent == 0) {
            $category_id = $cat->term_id;
            echo '<li><a href="'. get_term_link($cat->slug, 'product_cat') .'">'. $cat->name .'</a></li>';

            $args2 = array(
                'taxonomy'     => $taxonomy,
                'child_of'     => 0,
                'parent'       => $category_id,
                'orderby'      => $orderby,
                'show_count'   => $show_count,
                'pad_counts'   => $pad_counts,
                'hierarchical' => $hierarchical,
                'title_li'     => $title,
                'hide_empty'   => $empty
            );
            $sub_cats = get_categories( $args2 );
            echo '<ol>';
            if($sub_cats) {
                foreach($sub_cats as $sub_category) {
                    echo  '<li><a href="'. get_term_link($sub_category->slug, 'product_cat') .'">' . $sub_category->name .'</a></li>';
                }
            }
            echo '</ol>';
        }
    }
    echo '</ul>';
}

Para usarlo simplemente colócalo donde quieras:<?php products_cats_subcats() ;?>

Eso mostrará todas sus categorías y subcategorías ordenadas jerárquicamente por Nombre , con el enlace correspondiente a cada categoría o subcategoría.

Entonces ahora podrá construir sus propias funciones, a la medida de sus necesidades...

Referencia: