Si "activo" es el primero en orden alfabético, es posible que pueda reducir las subconsultas a:
SELECT p.id, r.status, r.title
FROM page AS p
INNER JOIN page_revision as r ON r.pageId = p.id AND
r.id = (SELECT r2.id
FROM page_revision as r2
WHERE r2.pageId = r.pageId
ORDER BY r2.status, r2.id DESC
LIMIT 1)
De lo contrario, puede reemplazar la línea ORDER BY con
ORDER BY CASE r2.status WHEN 'active' THEN 0 ELSE 1 END, r2.id DESC
Todo esto proviene de mis suposiciones sobre SQL Server, su kilometraje con MySQL puede variar.