No se encontró ningún convertidor para el valor de retorno de tipo:clase java.util.ArrayList (Spring Boot)

Las pautas genéricas para tal error son verificar:

1. Sin constructor de argumentos
2. Getters y Setters
3. Dependencias de Jackson

Dado que los dos primeros no son un problema, intente agregar las dos dependencias a continuación y háganos saber si funciona.

<dependency>
    <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
    <artifactId>jackson-core</artifactId>
    <version>2.4.3</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
    <artifactId>jackson-databind</artifactId>
    <version>2.4.3</version>
</dependency>