Intersección de Mysql basada en un solo campo

Puede usar un simple JOIN para este trabajo:

SELECT 
  m1.* 
FROM
  mytable m1 
  INNER JOIN mytable2 m2 
    ON m1.history = m2.history 

devuelve:

id  emails      phones          history insert_date
237 PLEASE SET  [email protected]  gomez   2015-01-11

La consulta en su pregunta se vería así:

SELECT 
  m1.* 
FROM
  mytable m1 
  INNER JOIN mytable2 m2 
    ON m1.history = m2.history 
WHERE `insert_date` >= DATE_SUB(CURDATE(), INTERVAL 3 DAY)

Y correctamente no devuelve nada porque el único registro calificado tiene una fecha anterior a 3 días.

Aquí hay una infografía increíblemente útil que relaciona las operaciones de conjuntos con las funciones SQL

http://www.codeproject.com/KB/database/Visual_SQL_Joins/Visual_SQL_JOINS_orig .jpg