Insertar una subcadena en una cadena en un índice específico contando desde el final. ¿Cómo en mysql?

UPDATE yourTable 
SET yourString=CONCAT(LEFT(yourString,(CHAR_LENGTH(yourString)-4)), "ABCD", RIGHT(yourString,4))

Como siempre con este tipo de consultas, pruébelo primero en una pequeña muestra de los datos antes de ejecutarlo.