¿Se puede simplificar esta consulta sql?

Puedes usar otro JOIN para evitar el segundo IN . La subselección solo devuelve aquellas personas que juegan tenis y fútbol:

SELECT *
FROM Person
WHERE Person.Id IN
(
    SELECT spp1.PersonId
    FROM SportsPerPerson spp1
    JOIN SportsPerPerson spp2 ON ( spp2.PersonId = spp1.PersonId )
    JOIN Sports s1 on spp1.SportsId = s1.Id
    JOIN Sports s2 on spp2.SportsId = s2.Id
    WHERE s1.Name = 'Tennis'
      AND s2.Name = 'Soccer'
)