Solo está haciendo lo que pediste. Cuando se le da una cadena, ?
es equivalente a un literal de cadena. Entonces
SELECT * FROM Table WHERE field = ?
significa
SELECT * FROM Table WHERE field = 'test'
y
SELECT * FROM ?
significa
SELECT * FROM 'test'
Necesitas usar
$dbh->prepare("
CREATE TABLE IF NOT EXISTS ".( $dbh->quote_identifier('test') )." (
`id` bigint(100) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT
)
");