Mostrar correctamente los resultados de la consulta mySQL de uno a muchos

1. añadir order by cláusula para ordenar por ID de viaje
2. crear $lastTripID variable para verificar cuando obtiene "tramos" de "nuevo viaje"
3. [recomendado ] usar join para seleccionar datos de varias tablas

Código:

<?php
    $legsQuery = "
        select  
            trips.tripID, 
            legs.depart, 
            legs.arrive 
        from 
            legs
            inner join trips on trips.tripID = legs.tripID
        order by
            trips.tripID
    ";
    $legsQueryResult = mysql_query($legsQuery) or die("QUERY LEG ERROR: " . mysql_error());
    $lastTripID = null;
    while ($row = mysql_fetch_assoc($legsQueryResult)) {
        if ( $row['tripID'] !== $lastTripID ) {
            echo $row['tripID'], "\n";
            $lastTripID = $row['tripID'];
        }
        print_r($row);
    }