MySQL Combine valores de fila con coma y más

Creo que esto es lo que estás buscando usando GROUP_CONCAT :

SELECT
  source.product,
  GROUP_CONCAT(cat.category) cats
FROM cat
  JOIN source on source.product = cat.product
GROUP BY source.product

Demostración de SQL Fiddle

Si está tratando de obtener un ',' entre cada categoría, use SEPARATOR con GROUP_CONCAT . Por ejemplo:

GROUP_CONCAT(cat.category separator ', ')