try{
Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
Connection conn=DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/<database_name>","root","root");
Statement stmt=conn.createStatement();
ResultSet rs=stmt.executeQuery("<Your_Query>");
while(rs.next())
System.out.println(rs.get<DataType_of_first_column>(1)+" "+rs.get<DataType_of_second_column>(2)+" "+rs.get<DataType_of_third_column>(3));
conn.close();
rs.close();
stmt.close();
}catch(Exception e){ System.out.println(e);}
Este es el código completo desde que se conecta a mysql y obtiene el resultado de su consulta. Espero que ayude.