Primero, crea la declaración de forma muy parecida a una declaración normal que ha hecho
$stmt = $mysqli->prepare("INSERT INTO jokes (category_id, joke_text)
SELECT c.id, ?
FROM categories AS c WHERE c.id = ?;");
Obtenga la declaración vinculada al parámetro 's' representa datos de cadena e i para entero
$stmt->bind_param('si', $joke_text,$category_id); // bind to the parameters
/* ejecutar sentencia preparada */
$stmt->execute();