así es como logré resolver el error:
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Descargue el controlador JDBC aquí
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Extrae el archivo tar.gz donde quieras.
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Encontrará mysql-connector-java-5.1.22-bin.jar dentro de esa carpeta. Cópialo y pégalo en (en mi caso) /%android-sdk%/tools/lib
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Agregue la nueva ubicación de mysql-connector-java-5.1.22-bin.jar a classpath
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haz el guión así
Espero que esto ayude a aquellos que lo necesitarán en el futuro. :)