Debe otorgar los privilegios adecuados al usuario que se conecta a la base de datos mysql.
El mensaje que recibe le informa que si bien su usuario pudo conectarse al servidor de la base de datos, no se le permitió acceder a la base de datos TEST.
Ejecutar el siguiente comando en la consola mysql otorgaría dicho acceso:
GRANT ALL ON TEST.* TO 'BOB'@'%'
Esto es extremadamente permisivo y debe tener en cuenta que los usuarios de db deben tener la mínima cantidad de privilegios posibles y estar restringidos a la gama más pequeña de hosts.