Tienes que usar el scale_down
opción de kableExtra. El scale_down
La opción se ajustará a su tabla en una página cuando sea demasiado ancha. La fuente policial también se reducirá.
Aquí hay un ejemplo del código que podría usar:
kable(your_dt, "latex", booktabs = T) %>%
kable_styling(latex_options = c("striped", "scale_down"))