Gracias a todos por sus sugerencias y consejos. Pude imprimir el mensaje de información en la consola usando la propiedad de errores
public static void OnInfoMessage(object sender, MySqlInfoMessageEventArgs e)
{
foreach (MySqlError err in e.errors)
{
Console.WriteLine(err.Code + ":" + err.Message);
}
}
y donde quiera que esté abriendo una conexión, simplemente cree el controlador como se menciona en los comentarios
conn.InfoMessage += new MySqlInfoMessageEventHandler(OnInfoMessage);
Si bien no imprime cuántos errores, omitidos o insertados, imprime las columnas truncadas o incorrectas, etc., exactamente como se ve en la línea de comandos de mysql.