Aurora Serverless utiliza una configuración de red interna de AWS que actualmente solo admite conexiones desde dentro de una VPC, y debe ser la misma VPC donde se implementa el clúster sin servidor.
Esta misma limitación se aplica a Amazon EFS, por motivos arquitectónicos similares. Puede alrededor la limitación en EFS, y la misma solución podría usarse para Aurora Serverless, pero necesitaría deshabilitar las comprobaciones de estado por completo, ya que esas conexiones de comprobación de estado mantendrían la instancia activa todo el tiempo. Es mejor evitar exponer una base de datos a Internet.
También podría usar algunos Soluciones VPN. Tendrían que estar basados en instancias y probablemente tendrían que usar NAT para enmascarar la dirección del cliente detrás de la dirección interna de la instancia de VPN; eso es efectivamente lo que hace la solución de proxy mencionada anteriormente, pero en una capa OSI diferente.