¿Está mi IP en mi base de datos, si es así, busque la marca de tiempo?

Esto debería funcionar, debería obtener la marca de tiempo y convertirla a un formato legible por humanos, también es posible que desee buscar PHP date() función para ajustar el $date_format a su gusto que se puede encontrar aquí:http://php.net/manual/ es/funcion.fecha.php

$ip = $_SERVER['REMOTE_ADDR']; // Fetch IP

$query = mysql_query("SELECT `timestamp` FROM `votes` WHERE (`ip` = '$ip')") or die(mysql_error()); // Queries IP

$amount = mysql_num_rows($query); // Amount of times listed (rows)

if ($amount > 0) { // If exists

    $row = mysql_fetch_array($query);

    $timestamp = $row['timestamp'];

    $date_format = 'm F \a\t g:ia';
    $date = date("$date_format", $timestamp); // Converts timestamp

    echo("Your IP Address (".$ip.") is already listed at ".$date."");

} else {

    echo("Your IP Address is not currently listed");

}