No se pueden ejecutar consultas mientras otras consultas sin búfer están activas error en bucle

Después de obtener todos los resultados en su ciclo de ejecución, debe obtener el siguiente conjunto de filas y luego cerrar el cursor antes de intentar ejecutar el procedimiento almacenado nuevamente. Prueba esto:

foreach($data_arr AS $key => $val){
    $values = $val;
    $stmt->execute();
    $res = $stmt->fetchAll();
    $stmt->nextRowset();   // NEW: Get the next rowset after fetching your results
    $stmt->closeCursor();  // NEW: Close the cursor
}

La adición realmente importante aquí es la llamada a nextRowSet() . Debajo del capó, PDO está devolviendo un segundo rowset al que debe acceder antes de ejecutar un segundo (y posterior) procedimiento almacenado en la misma conexión.