Valor de campo calculado basado en otra columna durante la inserción

Como dije en el comentario, puede usar un valor temporal para el name columna. Puede utilizar una solicitud como:

INSERT INTO `table` VALUES('', 'name') /*let's assume name is the real name you want to insert*/

Entonces no estoy seguro de cómo usar un disparador, pero es posible que desee escribir algo como esto:

delimiter #

CREATE TRIGGER update_name_after_insert INSERT ON `table`
for each row
begin
  update `table` set name = CONCAT_WS("_", id, name)
end#