$this->db->insert_id(); devolviendo 0 cada vez en codeigniter

Por lo tanto, $this->db->insert_id()

Y no hay una identificación incrementada automáticamente en su base de datos

PARA verificar que los datos se inserten o no se usen

$this->db->affected_rows()

Modelos

function signup_insert($data) {
    $result = $this->db->insert('registration_detail', $data);
    $rows =  $this->db->affected_rows();
    if($rows>0){
    return $rows;
    }else{
      return FALSE;
    }
}

Lea http://www.codeigniter.com/user_guide/database/helpers.html