Si la API de la biblioteca que está utilizando no proporciona un método para recuperar last_insert_id (que parece ser el caso del conector C++), siempre puede hacer una consulta
que le da el "valor que representa el primer valor generado automáticamente insertado con éxito para una columna AUTO_INCREMENT como resultado de la instrucción INSERT ejecutada más recientemente". Vea aquí la explicación de la documentación de MySQL
ACTUALIZAR:
Encontré esta publicación de un usuario que dice que si no usa auto_increment en su campo, puede usar
