1054 - Columna desconocida 'apa_calda' en 'cláusula where'

El valor del campo debe estar entre comillas.
SELECT user_id FROM detalii_contor WHERE tip_contor='apa_calda'

Por cierto, siempre debes escapar de todo lo que venga de los usuarios. Por ejemplo,

$mysqli = new mysqli("host", "user", "password", "db");
$contor = $mysqli->real_escape_string($_POST['util'] );
$result = $mysqli->query(SELECT id_contor, den_contor FROM detalii_contor WHERE tip_contor='$contor'");