insertar datos xml en mysql con simpleXML

Solo usa SimpleXML , acceda a los valores y simplemente haga un foreach normal junto con sus códigos de inserción (ya sea MySQLi o PDO).

Código de ejemplo:

$db = new mysqli('localhost', 'username', 'password', 'database');
$xml = simplexml_load_string($xml_string); // or load file
$insert = $db->prepare('INSERT INTO specs (attr_group,attr_name, attr_value) VALUES (?, ?, ?)');

foreach($xml as $group) {
    $attribute_group = (string) $group->attributes()['name'];
    foreach($group as $attr) {
        $attribute = (string) $attr->attributes()['name'];
        $value = (string) $attr->value;
        $insert->bind_param('sss', $attribute_group, $attribute, $value);
        $insert->execute();
    }
}