Unir tabla a una matriz anidada [PHP/MYSQL]

el resultado de la consulta solo puede ser una matriz de una sola dimensión. en otras palabras, no puedes crear un resultado multidimensional. Debe hacerlo en el nivel de la aplicación (use su propia lógica ) pero hay una función que puede ayudarte en algún momento. Se llama GROUP_CONCAT . Lo que hace es concatenar sus valores de fila en una sola fila y separados por una coma.

• GROUP_CONCAT
• Ejemplo de GROP_CONCAT