Para cualquiera que reciba este error en Ubuntu, la instalación de .deb de Oracle o el uso de apt-get no funcionó para mí, lo que funcionó fue:
wget https://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQLGUITools/mysql-utilities-1.5.6.tar.gz
tar -xvf mysql-utilities-1.5.6.tar.gz
cd mysql-utilities-1.5.6
sudo python2.7 setup.py install