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devolver números desde el medio de una cadena con formato irregular

Esta es una tarea no trivial en MySQL, no hay una función integrada para devolver una coincidencia de expresión regular. Pero debido a que está buscando exactamente 13 dígitos, podría hacer algo como esto (obviamente extender esto a la cantidad de posiciones que necesita verificar...

-- setup test
CREATE TABLE t (foo VARCHAR(30));
INSERT INTO t VALUES 
('1938420985390asdfih')
,('1234812934810dflkasd')
,('asdfasldkjfaasdfjasd')
,('asd;flkjaklsdf')
,('adfsdf1234073927357sdapjfas')
,('1/4sdikhsd')


SELECT CASE
       WHEN SUBSTR(foo,1,13) REGEXP '^[0-9]{13}$' THEN SUBSTR(foo,1,13)
       WHEN SUBSTR(foo,2,13) REGEXP '^[0-9]{13}$' THEN SUBSTR(foo,2,13)
       WHEN SUBSTR(foo,3,13) REGEXP '^[0-9]{13}$' THEN SUBSTR(foo,3,13)
       WHEN SUBSTR(foo,4,13) REGEXP '^[0-9]{13}$' THEN SUBSTR(foo,4,13)
       WHEN SUBSTR(foo,5,13) REGEXP '^[0-9]{13}$' THEN SUBSTR(foo,5,13)
       WHEN SUBSTR(foo,6,13) REGEXP '^[0-9]{13}$' THEN SUBSTR(foo,6,13)
       WHEN SUBSTR(foo,7,13) REGEXP '^[0-9]{13}$' THEN SUBSTR(foo,7,13)
       WHEN SUBSTR(foo,8,13) REGEXP '^[0-9]{13}$' THEN SUBSTR(foo,8,13)
       WHEN SUBSTR(foo,9,13) REGEXP '^[0-9]{13}$' THEN SUBSTR(foo,9,13)
       END AS digits
  FROM t

-------------------
1938420985390
1234812934810
(NULL)
(NULL)
1234073927357
(NULL) 

No, no es bonito. Pero debería poder extender esto para "escanear" efectivamente una cadena de longitud razonable.

NOTA:La expresión regular comprueba que toda la subcadena de 13 caracteres consta de exactamente 13 caracteres, cada uno de los caracteres es un dígito decimal (del 0 al 9).