Para obtener la ID de Facebook del usuario, debe realizar una llamada a Graph API. Para realizar esa llamada API, primero debe pedir permiso al usuario llamando a esta parte de su código:
// this part is to ask permissions for user
$loginUrl = "http://www.facebook.com/dialog/oauth?client_id=" .
$app_id . "&redirect_uri=" . urlencode($app_url) . "&scope=email";
echo("<script> top.location.href='" . $loginUrl . "'</script>");
Solo después de que el usuario dé permiso, puede obtener la ID de Facebook del usuario llamando a esta parte de su código
$user_profile = $facebook->api('/me');