Identifique el nombre de la restricción usando la declaración:
SELECT CONSTRAINT_NAME
FROM INFORMATION_SCHEMA.KEY_COLUMN_USAGE
WHERE TABLE_NAME = 'Orders'
AND COLUMN_NAME = 'PersonID';
Usa el resultado de CONSTRAINT_NAME en tu ALTER TABLE declaración. Por ejemplo:
ALTER TABLE Orders
DROP FOREIGN KEY `myconstraint`;
Respuesta derivada de Manual de referencia de MySQL
